全自動(dòng)纏繞膜機改變了傳統包裝方式
纏繞膜機具有革命意義的自動(dòng)化，改變了傳統的包裝的制造方法及其產(chǎn)品的傳輸方式。無(wú)論從提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率方面，還是從消除加工誤差和減輕勞動(dòng)強度方面，都表現出十分明顯的作用。尤其是對食品、飲料、藥品、電子等行業(yè)而言，都是至關(guān)重要的。自動(dòng)裝置和系統工程方面的技術(shù)都在進(jìn)一步深化，得到更廣泛的應用。
機器人學(xué)(Robotics)改變了人機的共存方式。自動(dòng)包裝的關(guān)鍵在于依據生產(chǎn)加工或包裝過(guò)程，設計出一個(gè)能夠得以實(shí)現自動(dòng)控制的結構方案。自動(dòng)裝置(機械手或機器人)的選擇取決于這一過(guò)程的需求及特性。依據定義，一個(gè)自動(dòng)裝置即是能通過(guò)自動(dòng)控制或遙控方法完成任務(wù)的一臺機器或一個(gè)機構。它可以是簡(jiǎn)單的，例如，從一個(gè)位置移向另一位置的一種單軸結構的氣動(dòng)壓力聯(lián)動(dòng)裝置；也可以是復雜的，例如，具有六軸結構的能動(dòng)外科手術(shù)的機器人。包裝過(guò)程的各個(gè)項目選擇以及各類(lèi)工業(yè)自動(dòng)化機構，可以在一個(gè)具體工作場(chǎng)所的空間范圍內，使每一個(gè)設計方案完成一項任務(wù)。
目前，自動(dòng)裝置的結構型式多種多樣的?？梢詽M(mǎn)足某一項具體操作的需求。工業(yè)機械手的結構特點(diǎn)都處在單軸與六軸之間。根據這種軸結構的性能，機械手“臂”的設計在運動(dòng)可控程序下，操作一個(gè)端部操作器或臂端工具。軸的數量代表了機械手臂的“自由度”。另外，還有輔助臂。例如，傳送帶的軸等，但它們通常不是以機械方式與機械手主臂相聯(lián)結的。對于不同機械手形式，一般都是根據其“x”、“y”、“z”三個(gè)主軸組成的坐標系來(lái)分類(lèi)的。大多數機械屬于下述五種基本類(lèi)型之～：笛卡爾或直角坐標系、圓柱面坐標系、旋轉式或鉸鏈式坐標系、球面或極坐標系和柔選工組合型機械手(SCARA)。
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產(chǎn)品類(lèi)別
